NVIDIA научила нейросети создавать целые миры, в которых роботы могут жить и ошибаться. Теперь можно создать пробку, дождь и ночную трассу одной командой securitylab.ru
NVIDIA представила четыре специализированные модели Cosmos 3 Nano для создания виртуальных миров, в которых беспилотные автомобили и роботы могут взаимодействовать с окружением. Новые разработки позволяют проверять поведение автономных систем без испытаний на реальной технике.
Главная особенность новых моделей заключается в способности изменять виртуальную обстановку в зависимости от действий машины. Если беспилотник поворачивает руль, симуляция должна показать, как меняется вид из камер и показания датчиков. Роботизированная рука может перемещать предметы, а система генерирует последующие кадры с учётом выполненных движений. Подобная обратная связь позволяет испытывать алгоритмы управления в интерактивной среде.
Все четыре разработки основаны на Cosmos 3 Nano и содержат по 16 млрд обучаемых параметров. NVIDIA специализировала их для разных задач, поскольку создание дорожных сценариев и моделирование движений робота требуют различных входных данных. Вместо универсального…